A expansão portuguesa obrigou a uma evolução bastante rápida
da Ciência Náutica, uma vez que se tornou necessário superar novos obstáculos.
Os Portugueses praticavam uma navegação de cabotagem, utilizando a barca e o
barinel, embarcações pequenas e frágeis, até ao século XV, altura em que foram
substituídos pela Caravela e pela Nau. O desenvolvimento da navegação
astronómica com novos instrumentos e técnicas de navegação e os progressos da
Cartografia permitiram que os portugueses se aventurassem «por mares nunca
dantes navegados».
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